Мой квадрокоптер пал жертвой эксперимента и затонул в финском заливе, под Кронштадтом. Случилось это еще в апреле, но написать об этом раньше – означало бы рассказать половину истории. Мы организовали спасоперацию, и попытки поднять птичку принесли столько фана, что ее стоило утопить уже хотя бы ради этих приключений. На удивление, об утрате переживали все вокруг, кроме меня. Я знал, что мой квадрокоптер – долгожитель. Отлетать больше года это серьезный результат, обычно первый дрон убивают гораздо быстрее, особенно учитывая в каких условиях я его испытывал: случайное попадание в эпицентр фейерверка; посадка на металлическую (это сбивает встроенные компасы и нарушает стабилизацию) вышку при сильном ветре; полеты сквозь окна заброшенных зданий; полет против ветра такой силы, что моторов хватало лишь на то чтобы держаться в одной точке. У квадрокоптера была яркая жизнь. Если помните, из-за ошибок службы доставки он три раза целиком пересек США, с побережья на побережье. Погиб он тоже красиво – боролся из последних сил, а падение мы наблюдали в прямом эфире, с большой высоты и с переворотом.
У нас осталась последняя координата до потери связи – точка падения. Мы снарядили экспедицию, добыли лодку с мотором и удочки. Первая попытка была неудачной: клапан лягушки не подошел к лодке. Зато какой красивый был закат! Со второго раза мы таки выплыли на точку. Я придумал схему поисков: водонепроницаемая GoPro в режиме трансляции на планшет опускалась под воду и мы в прямом эфире просматривали дно. План был гениальным, если бы меня не подвели пробелы в знаниях физики: вода не пропускает частоты WiFi, сигнал глушился уже после десяти сантиметров толщи воды. Выбора нет – пришлось зондировать вслепую. Я примотал GoPro к веслу и делал следующее: включал запись, опускал весло на дно, водил им по дну полминуты, потом поднимал и отсматривал запись. Так мы вслепую тыкали в дно пару часов. Аккумуляторы были на исходе, а желания лезть в тогда еще ледяную воду было мало. Не то чтобы у нас было много надежд что мы его найдем. Мы плыли ради приключения.
И вот на одном из последних просмотров перед тем как все бросить и плыть домой, я вскрикиваю и ставлю запись на паузу. Вот он, родимый, на дне, рядом с камнем! После двух часов тыкания в воду вслепую мы его нашли. Все было не зря. Но возникла другая проблема. Представьте себе: вы на открытой воде в километре от берега. У вас есть только GPS координата, у спутников при самом лучшем усреднении все еще погрешность пара метров. Вокруг – вода, со всех сторон. Полметра в любую сторону и вы уплыли с точки. Даже опускать камеру слева или справа от лодки – это уже разная картинка. Плюс ветер сносит, крутит вокруг якоря и сама лодка крутится вокруг своей оси. Между погружением камеры и отсмотром записи проходит время. В общем, нас снесло с точки, где была последняя запись. И оставшиеся три часа, пока не сели все аккумуляторы, мы тщетно пытались повторить результат). А под конец от безысходности примотали сачок к веслу, врубили мотор и просто прочесывали дно вокруг точки на удачу. Трек прилагается. Уплыли мы не с пустыми руками: у нас была фотография квадрокоптера под водой. Мы его нашли, просто не достали.
Прошел месяц. Вода потеплела. Я достал с дачи лодку и привез в город. Мы устроили новый заплыв. На этот раз ставка была на гидрокостюм. Мы доплыли до точки, я десантировался в воду. Воды оказалось по пояс (в километре от берега!). Было поздно и солнечного света не хватало чтобы видеть дно даже с маской, поэтому я снял ласты и просто ходил с планшетом (ради GPS), зондировал дно ногами. В буквальном смысле пятками искал квадрокоптер. После часа прогулок по воде я нащупал пропеллер. Торжественный нырок. Это была победа. Потом было купание участников и транспортировка утопленника в дистиллированной воде. Оказалось, что ржавение происходит преимущественно на воздухе, и самая большая ошибка при утоплении электроники – это сразу ее сушить. Не знаю как после месяца, но спустя пару дней технику вполне реально спасти – если не доставать ее из воды и качественно прочистить. Я нашел мастера, который выкупил у меня утопленника на запчасти, и суммарно со всеми аксессуарами вернул почти полстоимости квадрокоптера. Все было не зря.
О причинах падения. Я сознательно пошел на риск и был готов к такому результату. Непосредственно к падению привело три фактора:
1. У меня был достаточный опыт полетов против ветра, и я знал сколько на глаз нужно заложить времени на обратную дорогу. Обычно при не слишком сильном ветре хватает двухкратного запаса времени. Чего у меня не было, так это опыта полетов строго по ветру. Так получилось, что в этом вылете я летел строго по ветру туда, и строго против – обратно. Я мог бы догадаться что 4 километра за 7 минут это не собственная скорость квадрокоптера, а ветер, который его подталкивал. Я учел встречный ветер, но ошибся в расчетах из-за попутного: заложил 2х запас времени относительно пути туда, без поправки на то что путь туда был в два раза быстрее нормы.
2. Я впервые сознательно нарушил золотое правило пилота: никогда не летать с аккумулятором меньше 25-30%. Из-за отсутствия опыта полетов на малых процентах заряда, да еще и на холоде, я не учел очевидный всем владельцам мобильных телефонов эффект: последние 20% аккумулятора расходуются совсем не с той же скоростью, что первые 20%. Всем знаком этот момент, когда смартфон показывает 12%, а через пару минут уже 5%. С квадрокоптером оказалось так же – чем меньше заряд, тем быстрее он падает. Хотя там и другой тип аккумулятора, но в итоге этот фактор стал решающим.
3. Первый полет на дальние расстояния (4км при максималке 5км) выполнен над водой вместо суши. При аналогичном полете над землей квадрокоптер бы просто плавно аварийно сел и остался невредимым. Но это был эксперимент и я знал что иду на риски. Я пытался долететь до льда, но времени не хватило. Зато было красиво и весело.
Всех этих огненных приключений бы не случилось, если бы не [id9846|Елец], у которого сегодня день рождения. Человек, который без колебаний вписывается в любой веселый блудняк, бессменный капитан судна, лаборант, который может приварить стекло к дереву, дерево к резине, а резину к металлу, талантливый физик (наверно), и не менее талантливый алкоголик (точно), батя фрирайда, и просто хороший человек, который так душевно поет под гитару, что приезжает послушать даже полиция! С днем рождения, Дима. Твое (весьма специфическое) чувство юмора объединяет многих людей.
Ну а 18 июля будет долгожданный анонс второго Mavic Pro, и я снова планирую быть среди первых покупателей. Летом в Питере из-за чемпионата мира все равно было нельзя летать, так что я ничего не пропустил. Чуть позже я смонтирую и выложу ролик со съемками прошлого лета. А пока к посту прилагается:
1. Снимок, ради которого изначально покупался квадрокоптер: альпийские вершины в облаках.
2. Последняя фотография с квадрокоптера, добытая с флэшки после подъема из воды: маяк на закате в 4 километрах от берега.
3. Три стоп-кадра с GoPro во время спасоперации: квадрокоптер под водой.
4. Трек наших тщетных попыток выловить квадрокоптер сачком.
5. Итоговая статистика полетов. 90 вылетов, больше 92 километров, максимальная высота 3.5 километра.
6. Закат в день первой спасоперации (неудачной).
7. Видео самого острого и красивого момента из жизни квадрокоптера: эпицентр фейерверка на алых парусах (я потерял управление из-за множества помех и возвращался вслепую, в результате чего получился такой красивый фрагмент видео).
8. Видос о спасоперации в худшем стиле колхозных домашних видео.
У нас осталась последняя координата до потери связи – точка падения. Мы снарядили экспедицию, добыли лодку с мотором и удочки. Первая попытка была неудачной: клапан лягушки не подошел к лодке. Зато какой красивый был закат! Со второго раза мы таки выплыли на точку. Я придумал схему поисков: водонепроницаемая GoPro в режиме трансляции на планшет опускалась под воду и мы в прямом эфире просматривали дно. План был гениальным, если бы меня не подвели пробелы в знаниях физики: вода не пропускает частоты WiFi, сигнал глушился уже после десяти сантиметров толщи воды. Выбора нет – пришлось зондировать вслепую. Я примотал GoPro к веслу и делал следующее: включал запись, опускал весло на дно, водил им по дну полминуты, потом поднимал и отсматривал запись. Так мы вслепую тыкали в дно пару часов. Аккумуляторы были на исходе, а желания лезть в тогда еще ледяную воду было мало. Не то чтобы у нас было много надежд что мы его найдем. Мы плыли ради приключения.
И вот на одном из последних просмотров перед тем как все бросить и плыть домой, я вскрикиваю и ставлю запись на паузу. Вот он, родимый, на дне, рядом с камнем! После двух часов тыкания в воду вслепую мы его нашли. Все было не зря. Но возникла другая проблема. Представьте себе: вы на открытой воде в километре от берега. У вас есть только GPS координата, у спутников при самом лучшем усреднении все еще погрешность пара метров. Вокруг – вода, со всех сторон. Полметра в любую сторону и вы уплыли с точки. Даже опускать камеру слева или справа от лодки – это уже разная картинка. Плюс ветер сносит, крутит вокруг якоря и сама лодка крутится вокруг своей оси. Между погружением камеры и отсмотром записи проходит время. В общем, нас снесло с точки, где была последняя запись. И оставшиеся три часа, пока не сели все аккумуляторы, мы тщетно пытались повторить результат). А под конец от безысходности примотали сачок к веслу, врубили мотор и просто прочесывали дно вокруг точки на удачу. Трек прилагается. Уплыли мы не с пустыми руками: у нас была фотография квадрокоптера под водой. Мы его нашли, просто не достали.
Прошел месяц. Вода потеплела. Я достал с дачи лодку и привез в город. Мы устроили новый заплыв. На этот раз ставка была на гидрокостюм. Мы доплыли до точки, я десантировался в воду. Воды оказалось по пояс (в километре от берега!). Было поздно и солнечного света не хватало чтобы видеть дно даже с маской, поэтому я снял ласты и просто ходил с планшетом (ради GPS), зондировал дно ногами. В буквальном смысле пятками искал квадрокоптер. После часа прогулок по воде я нащупал пропеллер. Торжественный нырок. Это была победа. Потом было купание участников и транспортировка утопленника в дистиллированной воде. Оказалось, что ржавение происходит преимущественно на воздухе, и самая большая ошибка при утоплении электроники – это сразу ее сушить. Не знаю как после месяца, но спустя пару дней технику вполне реально спасти – если не доставать ее из воды и качественно прочистить. Я нашел мастера, который выкупил у меня утопленника на запчасти, и суммарно со всеми аксессуарами вернул почти полстоимости квадрокоптера. Все было не зря.
О причинах падения. Я сознательно пошел на риск и был готов к такому результату. Непосредственно к падению привело три фактора:
1. У меня был достаточный опыт полетов против ветра, и я знал сколько на глаз нужно заложить времени на обратную дорогу. Обычно при не слишком сильном ветре хватает двухкратного запаса времени. Чего у меня не было, так это опыта полетов строго по ветру. Так получилось, что в этом вылете я летел строго по ветру туда, и строго против – обратно. Я мог бы догадаться что 4 километра за 7 минут это не собственная скорость квадрокоптера, а ветер, который его подталкивал. Я учел встречный ветер, но ошибся в расчетах из-за попутного: заложил 2х запас времени относительно пути туда, без поправки на то что путь туда был в два раза быстрее нормы.
2. Я впервые сознательно нарушил золотое правило пилота: никогда не летать с аккумулятором меньше 25-30%. Из-за отсутствия опыта полетов на малых процентах заряда, да еще и на холоде, я не учел очевидный всем владельцам мобильных телефонов эффект: последние 20% аккумулятора расходуются совсем не с той же скоростью, что первые 20%. Всем знаком этот момент, когда смартфон показывает 12%, а через пару минут уже 5%. С квадрокоптером оказалось так же – чем меньше заряд, тем быстрее он падает. Хотя там и другой тип аккумулятора, но в итоге этот фактор стал решающим.
3. Первый полет на дальние расстояния (4км при максималке 5км) выполнен над водой вместо суши. При аналогичном полете над землей квадрокоптер бы просто плавно аварийно сел и остался невредимым. Но это был эксперимент и я знал что иду на риски. Я пытался долететь до льда, но времени не хватило. Зато было красиво и весело.
Всех этих огненных приключений бы не случилось, если бы не [id9846|Елец], у которого сегодня день рождения. Человек, который без колебаний вписывается в любой веселый блудняк, бессменный капитан судна, лаборант, который может приварить стекло к дереву, дерево к резине, а резину к металлу, талантливый физик (наверно), и не менее талантливый алкоголик (точно), батя фрирайда, и просто хороший человек, который так душевно поет под гитару, что приезжает послушать даже полиция! С днем рождения, Дима. Твое (весьма специфическое) чувство юмора объединяет многих людей.
Ну а 18 июля будет долгожданный анонс второго Mavic Pro, и я снова планирую быть среди первых покупателей. Летом в Питере из-за чемпионата мира все равно было нельзя летать, так что я ничего не пропустил. Чуть позже я смонтирую и выложу ролик со съемками прошлого лета. А пока к посту прилагается:
1. Снимок, ради которого изначально покупался квадрокоптер: альпийские вершины в облаках.
2. Последняя фотография с квадрокоптера, добытая с флэшки после подъема из воды: маяк на закате в 4 километрах от берега.
3. Три стоп-кадра с GoPro во время спасоперации: квадрокоптер под водой.
4. Трек наших тщетных попыток выловить квадрокоптер сачком.
5. Итоговая статистика полетов. 90 вылетов, больше 92 километров, максимальная высота 3.5 километра.
6. Закат в день первой спасоперации (неудачной).
7. Видео самого острого и красивого момента из жизни квадрокоптера: эпицентр фейерверка на алых парусах (я потерял управление из-за множества помех и возвращался вслепую, в результате чего получился такой красивый фрагмент видео).
8. Видос о спасоперации в худшем стиле колхозных домашних видео.
My quadrocopter fell victim to an experiment and sank in the Gulf of Finland, near Kronstadt. It happened back in April, but to write about it earlier would mean telling half the story. We organized a rescue operation, and attempts to raise the bird brought so much fun that it was worth drowning it even for the sake of these adventures. Surprisingly, everyone around me experienced the loss, except me. I knew that my quadrocopter is a long-liver. Fly off for more than a year is a serious result, usually the first drone is killed much faster, especially considering the conditions under which I experienced it: accidental hit in the epicenter of fireworks; landing on a metal (this knocks down the built-in compasses and violates the stabilization) tower in strong winds; flying through the windows of abandoned buildings; a flight against the wind of such force that there was only enough motors to stay at one point. The quadrocopter had a vibrant life. If you remember, due to delivery service errors, he crossed the United States three times, from coast to coast. He also died beautifully - he fought with all his might, and we watched the fall live, from a great height and with a coup.
We have the last coordinate left until the connection is lost - the drop point. We equipped the expedition, got a boat with a motor and fishing rods. The first attempt was unsuccessful: the frog valve did not approach the boat. But what a beautiful sunset it was! From the second time, we still came to a point. I came up with a search scheme: the waterproof GoPro in the broadcast mode on the tablet went down under the water and we watched the bottom live. The plan was brilliant, if I were not let down by gaps in the knowledge of physics: water does not pass the WiFi frequency, the signal was muffled already after ten centimeters of the water column. There is no choice - I had to blindly probe. I tied the GoPro to the oar and did the following: I turned on the record, lowered the oar to the bottom, drove it half a minute along the bottom, then picked it up and watched the record. So we blindly poked into the bottom for a couple of hours. The batteries were running out, and there was little desire to crawl into the still icy water. Not that we had many hopes that we would find him. We sailed for adventure.
And at one of the last views before throwing everything and going home, I cry out and pause the recording. Here it is, darling, at the bottom, next to the stone! After two hours of poking into the water blindly, we found him. Everything was not in vain. But another problem arose. Imagine: you are in open water a kilometer from the coast. You only have a GPS coordinate; satellites with the best averaging still have an error of a couple of meters. Around - water, from all sides. Half a meter in any direction and you sailed away from the point. Even lowering the camera to the left or right of the boat is a different picture. Plus, the wind blows, twists around the anchor and the boat itself spins around its axis. Time elapses between diving the camera and watching the recording. In general, we were blown away from the point where the last record was. And the remaining three hours, until all the batteries were exhausted, we tried in vain to repeat the result). And in the end, from hopelessness, they wound the net to the oar, cut the motor and simply combed the bottom around the point for good luck. The track is attached. We sailed away not empty-handed: we had a photograph of a quadrocopter under water. We found him, we just didn’t get it.
A month has passed. The water has warmed up. I took a boat from the cottage and brought it to the city. We had a new swim. This time the bet was on a wetsuit. We swam to the point, I landed in the water. Water turned up to the waist (a kilometer from the coast!). It was late and there wasn’t enough sunlight to see the bottom even with a mask, so I took off the flippers and just walked with the tablet (for GPS), probed the bottom with my feet. In the literal sense, the heels were looking for a quadrocopter. After an hour of walking on the water, I felt for the propeller. Solemn dive. It was a victory. Then there was the bathing of the participants and transportation of the drowned man in distilled water. It turned out that rusting occurs mainly in air, and the biggest mistake when drowning electronics is to dry it right away. I don’t know how after a month, but after a couple of days it’s quite possible to save the equipment - if you do not get it out of the water and clean it thoroughly. I found a master who bought a drowned man from me for spare parts, and in total with all the accessories returned almost half the cost of the quadrocopter. Everything was not in vain.
About the reasons for the fall. I deliberately took a risk and was ready for such a result. Three factors directly led to the fall:
1. I had enough experience flying against the wind, and I knew how much time it takes to put the time on the way back. Usually, when the wind is not too strong, a double supply of time is enough. What I did not have was the experience of flying strictly downwind. It so happened that in this flight I flew strictly in the wind there, and strictly against - back. I could guess that 4 kilometers in 7 minutes is not the quadcopter's own speed, but the wind that pushed it. I took into account the headwind, but I was mistaken in the calculations because of the tailwind: I laid down 2x reserve of time relative to the way there, without adjusting for the fact that the way there was two times faster than the norm.
2. I am the first time since
We have the last coordinate left until the connection is lost - the drop point. We equipped the expedition, got a boat with a motor and fishing rods. The first attempt was unsuccessful: the frog valve did not approach the boat. But what a beautiful sunset it was! From the second time, we still came to a point. I came up with a search scheme: the waterproof GoPro in the broadcast mode on the tablet went down under the water and we watched the bottom live. The plan was brilliant, if I were not let down by gaps in the knowledge of physics: water does not pass the WiFi frequency, the signal was muffled already after ten centimeters of the water column. There is no choice - I had to blindly probe. I tied the GoPro to the oar and did the following: I turned on the record, lowered the oar to the bottom, drove it half a minute along the bottom, then picked it up and watched the record. So we blindly poked into the bottom for a couple of hours. The batteries were running out, and there was little desire to crawl into the still icy water. Not that we had many hopes that we would find him. We sailed for adventure.
And at one of the last views before throwing everything and going home, I cry out and pause the recording. Here it is, darling, at the bottom, next to the stone! After two hours of poking into the water blindly, we found him. Everything was not in vain. But another problem arose. Imagine: you are in open water a kilometer from the coast. You only have a GPS coordinate; satellites with the best averaging still have an error of a couple of meters. Around - water, from all sides. Half a meter in any direction and you sailed away from the point. Even lowering the camera to the left or right of the boat is a different picture. Plus, the wind blows, twists around the anchor and the boat itself spins around its axis. Time elapses between diving the camera and watching the recording. In general, we were blown away from the point where the last record was. And the remaining three hours, until all the batteries were exhausted, we tried in vain to repeat the result). And in the end, from hopelessness, they wound the net to the oar, cut the motor and simply combed the bottom around the point for good luck. The track is attached. We sailed away not empty-handed: we had a photograph of a quadrocopter under water. We found him, we just didn’t get it.
A month has passed. The water has warmed up. I took a boat from the cottage and brought it to the city. We had a new swim. This time the bet was on a wetsuit. We swam to the point, I landed in the water. Water turned up to the waist (a kilometer from the coast!). It was late and there wasn’t enough sunlight to see the bottom even with a mask, so I took off the flippers and just walked with the tablet (for GPS), probed the bottom with my feet. In the literal sense, the heels were looking for a quadrocopter. After an hour of walking on the water, I felt for the propeller. Solemn dive. It was a victory. Then there was the bathing of the participants and transportation of the drowned man in distilled water. It turned out that rusting occurs mainly in air, and the biggest mistake when drowning electronics is to dry it right away. I don’t know how after a month, but after a couple of days it’s quite possible to save the equipment - if you do not get it out of the water and clean it thoroughly. I found a master who bought a drowned man from me for spare parts, and in total with all the accessories returned almost half the cost of the quadrocopter. Everything was not in vain.
About the reasons for the fall. I deliberately took a risk and was ready for such a result. Three factors directly led to the fall:
1. I had enough experience flying against the wind, and I knew how much time it takes to put the time on the way back. Usually, when the wind is not too strong, a double supply of time is enough. What I did not have was the experience of flying strictly downwind. It so happened that in this flight I flew strictly in the wind there, and strictly against - back. I could guess that 4 kilometers in 7 minutes is not the quadcopter's own speed, but the wind that pushed it. I took into account the headwind, but I was mistaken in the calculations because of the tailwind: I laid down 2x reserve of time relative to the way there, without adjusting for the fact that the way there was two times faster than the norm.
2. I am the first time since
У записи 165 лайков,
8 репостов,
3591 просмотров.
8 репостов,
3591 просмотров.
Эту запись оставил(а) на своей стене Андрей Мима
![Олег Давыдов [burunduk3]](https://sun9-1.userapi.com/s/v1/if1/4vuEvG8hObo6b4givLTTO7_9hm3rdyY8dKsi30uDfRkmIwQ7WhU9cRSV9Y70EKlb--lp4wTZ.jpg?size=200x200&quality=96&crop=167,38,829,829&ava=1 "Олег Давыдов [burunduk3]")
![Роман Кочетов [голый мужик]](https://sun9-62.userapi.com/s/v1/if1/CgfOUr5XtEC0dlwWjxF89XOXPRIGcalK2k292a_z0kylqt8C03vONpYNoOmAVRkdbB0I0yp4.jpg?quality=96&crop=906,186,717,717&as=32x32,48x48,72x72,108x108,160x160,240x240,360x360,480x480,540x540,640x640&ava=1&cs=200x200 "Роман Кочетов [голый мужик]")
