Знакомьтесь, это "мозги" первого в мире робота массажиста РМ-01.
Дело в том, что обеспечить должный объем массажа я не в силах физически, приходится автоматизировать.
По центру контроллер с модулем для удобной работы с сервами. Справа - блок управления и индикации (БУИ), слева - сервы, которые будут руками.
Кнопками (три вряд по центру БУИ) можно выбрать режим, нейтральный, установочный и рабочий, соответственно выбору режима загорается контрольная лампа. В установочном режиме (выбран на фото), переменным сопротивлением (крутилка внизу) можно установить силу нажатия.
Осталось смастерить руки, которые будут мять плечи и механику для крепления.
Cтавим звездочки, отпраляем пуллреквесты, https://github.com/nkdhny/liusificator
Дело в том, что обеспечить должный объем массажа я не в силах физически, приходится автоматизировать.
По центру контроллер с модулем для удобной работы с сервами. Справа - блок управления и индикации (БУИ), слева - сервы, которые будут руками.
Кнопками (три вряд по центру БУИ) можно выбрать режим, нейтральный, установочный и рабочий, соответственно выбору режима загорается контрольная лампа. В установочном режиме (выбран на фото), переменным сопротивлением (крутилка внизу) можно установить силу нажатия.
Осталось смастерить руки, которые будут мять плечи и механику для крепления.
Cтавим звездочки, отпраляем пуллреквесты, https://github.com/nkdhny/liusificator
0
У записи 11 лайков,
0 репостов,
208 просмотров.
0 репостов,
208 просмотров.
Эту запись оставил(а) на своей стене Алексей Голомедов
