Вчера впервые в жизни сделал пропорционально-интегральный контроллер. ТАУ рулит!
Я уже и забыл, как это здорово, когда делаешь сложную штуку с нуля, из первых принципов. Когда вроде и разобрался, и всё, вроде, понял...но это "всё" настолько ненаглядно и неочевидно, что полагаться приходится исключительно на формальные рассуждения, а не на интуицию, опыт или здравый смысл.
И когда работать всё-таки начинает - это всегда как небольшое чудо.
Я уже и забыл, как это здорово, когда делаешь сложную штуку с нуля, из первых принципов. Когда вроде и разобрался, и всё, вроде, понял...но это "всё" настолько ненаглядно и неочевидно, что полагаться приходится исключительно на формальные рассуждения, а не на интуицию, опыт или здравый смысл.
И когда работать всё-таки начинает - это всегда как небольшое чудо.
Yesterday for the first time in my life I made a proportional-integral controller. TAU rules!
I already forgot how great it is when you do a complex thing from scratch, from first principles. When I sort of figured it out, and everything seemed to be understood ... but this "everything" is so overbearing and unobvious that one has to rely solely on formal reasoning, and not on intuition, experience or common sense.
And when it does start to work, it is always like a small miracle.
I already forgot how great it is when you do a complex thing from scratch, from first principles. When I sort of figured it out, and everything seemed to be understood ... but this "everything" is so overbearing and unobvious that one has to rely solely on formal reasoning, and not on intuition, experience or common sense.
And when it does start to work, it is always like a small miracle.
У записи 2 лайков,
0 репостов.
0 репостов.
Эту запись оставил(а) на своей стене Юрий Мироненко
